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Beispielanwendung: BinPicking

Dieses Video zeigt eine BinPicking Anwendung, die in DRS aus diesen Einzelbausteinen zusammengestellt wurde.

mehr zu dieser Anwendung
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Wand aus Bausteinen

Beim Aufbauen einer Wand sorgt ein zweistufiger Lokalisierungsprozess der Bausteine für eine ebene Wandoberfläche.

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Domino

Mit einer angepassten Grifftechnik und einem Wechsel des Griffes können Bausteine auch aufrecht abgestellt werden und so in einer Domino-Reihe verbaut werden.

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Kompakter Turm aus Bausteinen

Kraftgeführte Operationen helfen einen Turm aus Bausteinen aufzubauen, bei dem die einzelnen Blöcke direkt und ohne Lücke aneinander liegen.

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Ein Haufen Bausteine

Einzelne Blöcke werden in einem unsortierten Haufen Bausteine erkannt, lokalisiert und gegriffen. Sie werden dann genau in einer Struktur platziert.

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Toast zubereiten

3D Bilder zur Lokalisierung des Toasts und der Geräte werden zur Bewegungsplanung eingesetzt und erlauben die Handhabung auch unregelmäßiger Objekte und das automatische Ausgleichen von Positionsvariationen.

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Tisch abwischen

Ein 3D Scan ist die Grundlage zur Generierung einer adaptiven Wischtrajektorie auf einer Tischoberfläche.

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Kalibrieren einer externen Tiefenbildkamera

Kalibrierung der Position einer Tiefenbildkamera relativ zur Roboterposition. Ihre Sensordaten kann so an der korrekten Position in der Szene eingepasst werden.

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Einstecken von Stromversorgungs-Steckern

Nach 3D-Scan und genauer Lokalisierung des Steckers an einem Kabelbaum wird er mit einem Greifer aufgenommen und kann in die passende Buchse eingesteckt werden.

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Greifen von Eiern

Eier werden nach der Lokalisation in aufgenommenen 3D-Scandaten mit einem Piab piSOFTGRIP-Greifer an dem Roboterarm sicher und sanft aufgenommen.

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Kamerakalibrierung bei Montage auf dem Roboterarm

In diesem Video wird die Kalibrierung der Position und Orienterung einer Kamera gezeigt. Die Kalibrierungsfunktionalität ist ein fester Teil der DRS-Software.

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Anpassung von Pfaden aus CAD-Daten auf lokalisierte Objekte

Am Beispiel unseres Logos zeigt dieses Video, wie vorbereitete Roboterbahnen auf aktuelle lokalisierte Objektpositionen angepasst und ausgeführt werden.

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Tests zur Kollisionsvermeidung beim Einsammeln von Löffeln

Die 3D Scandaten werden hier neben der Objekterkennung auch zum Testen der Roboterbahnen auf Kollisionen verwendet.

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Umgebungsscan mit einer Intel RealSense Tiefenbildkamera

Mit dem bewegten Sensor werden Tiefenbilder in alle Richtungen aufgenommen und mit einem Fusionsalgorithmus zu einer 3D Punktwolke zusammengefügt.

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Beispielanwendung: Löffel in Besteckkasten einlegen

Nach dem Scannen und Lokalisieren von Löffeln werden diese ineinander gestapelt in einen Besteckkasten eingelegt.

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Beispielanwendung: Besteck aufsammeln

In diesem Video werden Messer in den gescannten 3D Daten erkannt, mit einem Elektromagneten aufgenommen und in einem Behälter eingelegt.