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Beispielanwendung: BinPicking

Dieses Video zeigt eine BinPicking Anwendung, die in DRS aus diesen Einzelbausteinen zusammengestellt wurde.

mehr zu dieser Anwendung
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Beispielanwendung: Besteck aufsammeln

In diesem Video werden Messer in den gescannten 3D Daten erkannt, mit einem Elektromagneten aufgenommen und in einem Behälter eingelegt.

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Beispielanwendung: Löffel in Besteckkasten einlegen

Nach dem Scannen und Lokalisieren von Löffeln werden diese ineinander gestapelt in einen Besteckkasten eingelegt.

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Umgebungsscan mit einer Intel RealSense Tiefenbildkamera

Mit dem bewegten Sensor werden Tiefenbilder in alle Richtungen aufgenommen und mit einem Fusionsalgorithmus zu einer 3D Punktwolke zusammengefügt.

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Tests zur Kollisionsvermeidung beim Einsammeln von Löffeln

Die 3D Scandaten werden hier neben der Objekterkennung auch zum Testen der Roboterbahnen auf Kollisionen verwendet.

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Anpassung von Pfaden aus CAD-Daten auf lokalisierte Objekte

Am Beispiel unseres Logos zeigt dieses Video, wie vorbereitete Roboterbahnen auf aktuelle lokalisierte Objektpositionen angepasst und ausgeführt werden.

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Kamerakalibrierung bei Montage auf dem Roboterarm

In diesem Video wird die Kalibrierung der Position und Orienterung einer Kamera gezeigt. Die Kalibrierungsfunktionalität ist ein fester Teil der DRS-Software.

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Greifen von Eiern

Eier werden nach der Lokalisation in aufgenommenen 3D-Scandaten mit einem Piab piSOFTGRIP-Greifer an dem Roboterarm sicher und sanft aufgenommen.

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Einstecken von Stromversorgungs-Steckern

Nach 3D-Scan und genauer Lokalisierung des Steckers an einem Kabelbaum wird er mit einem Greifer aufgenommen und kann in die passende Buchse eingesteckt werden.