Einfache Realisierung von komplexen industriellen Automatisierungsaufgaben in einer grafischen Entwicklungsumgebung

  • Alles aus einer Hand: von der Programmierung, Planung, Simulation bis zur Ausführung

  • Herstellerunabhängige Unterstützung Ihrer Sensoren und Roboterarme

  • Integrierte Benutzeroberfläche zur Aufgabensteuerung

  • Nutzung vorbereiteter Module in einfacher grafischer Programmierumgebung

  • Flexibel an Ihre Aufgabe anpassbar

  • Einfache und benutzerfreundliche Anwendung

  • Erweiterbar durch Plugins

  • Erfolgreich im Einsatz für BinPicking, Inspektion, Montage, Logistik

Dino Robot Studio
DRS

Aus schon vorbereiteten und getesteten Komponenten können schnell und einfach integrierte Automatisierungslösungen mit außerordentlichen Fähigkeiten zusammengestellt werden. Sie können sich selbstständig an der aktuellen Situation orientieren und flexibel durch automatisches Anpassen der Programme auf Abweichungen reagieren.

Unsere aufeinander abgestimmten Module decken die folgenden Themen ab:

2D/3D Bildaufnahme und -verarbeitung

Die direkte Unterstützung von 2D und 3D Sensoren in DRS ermöglicht das einfache Einbinden von Kameras. Das Verarbeiten der Aufnahmen übernehmen vorbereitete Bildverarbeitungsmodule.

Objekterkennung und Lokalisierung

Objekte (z.B. Bauteile oder Werkstücke) können in der aktuellen Umgebungssituation erkannt und lokalisiert werden. Die Positionen können dann z.B. in der Greifplanung weiter verwendet werden.

Künstliche Intelligenz

Die Objekterkennung und Lokalisierung wird durch Methoden der Künstlichen Intelligenz unterstützt, dies erlaubt das einfache Einlernen neuer Objekte.

Bewegungs- und Greifplanung

Eine fortschrittliche Kinematikplanung erlaubt das Berechnen von adaptiven Trajektorien für beliebige Roboterarme und Werkzeuge.

Kollisionsfreie Roboterbewegung

Die Bahnplanung berücksichtigt dabei stationäre und detektierte Objekte in der Umgebung des Roboters und berechnet einen sicheren und kollisionsfreien Weg um sie herum.

Ausführung auf dem Roboter

Die individuell berechnete Armbewegung wird vom System zur Ausführung an den Roboterarm übertragen.

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Beispielanwendung: BinPicking

Dieses Video zeigt eine BinPicking Anwendung, die in DRS aus diesen Einzelbausteinen zusammengestellt wurde.

Sie haben besondere Anforderungen?

Natürlich können wir auch weitere spezielle Anforderungen durch kundenspezifische Erweiterungen abdecken. Langjährige Erfahrung und großes Hintergrundwissen erlaubt es uns auch unmöglich erscheinende Aufgaben zu lösen.

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